Рисунката на Микеланджело е записана за първи път от Anonimo Magliabechiano (1537–1542), който също отбелязва, че картината на Понтормо, получена от нея, е създадена за Бартоломео Бетини, приятел на Микеланджело. Рисунката трябва да е направена между 1532 и 1533 г., а картината през 1533 г., преди Микеланджело да замине за Рим на следващата година. Една рисунка, намерена в Неапол, някога се смяташе за на Микеланджело, но сега се смята, че е копие.
Картината е била собственост на Алесандро де Медичи и в началото на живота си е била цензурирана, за да покрие голотата на Венера, както и копието в Рим. Записан е в описите на Guardaroba medicea през 1553 и 1560 г. и е възхвален от Бенедето Варчи, който пише, че кара мъжете да се влюбват в нея „както във Венера на Праксител“. Произведението е преоткрито едва през 1850 г. и две години по-късно реставраторът Улисе Форни премахва по-голямата част от пребоядисването с изключение на парчето плат през гениталиите на Венера, като го възстановява най-вече в оригиналния му вид. Тази кърпа най-накрая беше премахната през 2002 г.